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    时间:2022-04-20 14:55     来源:ugean
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    (1)输入采样阶段
     
    在输入采样阶段,可编程逻辑控制器通过扫描顺序读取所有输入状态和数据,并将其存储在I/O图像区域的相应单元中。输入采样完成后,将进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映像区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此,如果输入是脉冲信号,则脉冲信号的宽度应该大于一个扫描周期,以确保在任何情况下都能读入输入。
     
    (2)用户程序执行阶段
     
    在用户程序的执行阶段,PLC总是按照从上到下的顺序扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时,务必先扫描梯形图左侧由每个触点组成的控制电路,并按从左到右、从上到下的顺序对由触点组成的控制电路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态;或者刷新I/O图像区域中输出线圈对应位的状态;或确定是否执行梯形图中指定的特别功能指令。
     
    即,在用户程序执行期间,只有I/O映像区中输入点的状态和数据不会改变,而I/O映像区或系统RAM存储区中其他输出点和软件设备的状态和数据可能会改变,上面列出的梯形图,程序执行结果将在使用这些线圈或数据的梯形图中发挥重要作用;相反,对于下面排列的梯形图,刷新的逻辑线圈的状态或数据只能在上面排列的程序上工作,直到下一个扫描周期。
    在程序执行过程中,如果使用即时I/O指令,可以直接访问I/O点。也就是说,如果使用I/O指令,则不会更新输入过程图像寄存器的值。该程序直接从I/O模块获取值,输出过程图像寄存器将立即更新,这与即时输入有些不同。
     
    (3)输出刷新阶段
     
    扫描用户程序后,PLC进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O映像区中相应的状态和数据刷新所有输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外围设备。此时,它是PLC的真实输出。

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